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Three/Five Axis Telescopic AC Servo Driven Robots

STS-900

3/5 축 AC 서보 구동 로봇은 50~3000T의 수평 플라스틱 사출 기계에 광범위하게 적용되며, 완제품의 미려한 고강성 외관과 엄격한 요구에 신속 · 정확하게 대응하도록 설계되었습니다. 투타입 arms과 싱글 스테이지 두가지 텔레스코픽이 있으며, 단일 단계의 수직 스트로크는 700/800/900이며, 텔레스코픽은 800/900/1000/1100/1300/1500/1700/2000mm입니다. 전체 AC 서보 모터는 3축 (가로/세로/메인 암)과 5축(메인 암 및 서브 암의 경우 가로/세로 및 수직)으로 구동됩니다. 초고속 1.4초 및 건조 사이클 시간 5.6 초내에서 테이크아웃되며, 모든 라이너 이동은 서보 구동 제어 시스템에 의해 제어되어 고정밀 가이드 구조의 고강성 구조와 결합하여 고정밀 테이크아웃 및 정확한 반복성을 실현합니다.

기계구조 (Mechanical Structure)


  • 고강성 구조 디자인과 안정적인 시공, 저 진동, 지속적이고 장기간의 서비스 수명을 갖추고 있습니다.
  • 고정밀 리니어 가이드 방식 및 수입 강선 벨트 적용으로 높은 속도와 정확한 이동, 내열성, 장기간의 서비스 수명을 갖추고 있습니다.

수입된 AC 서보모터의 고성능


  • 고도의 정확한 선형 움직임과 수입 강철 와이어로 작동되어 높은 속도와 적은 소음, ±0.1mm 위치의 정확도를 보입니다.

제어 시스템 (Control System)


  • 마이크로컴퓨터 제어시스템은 TOPSTAR 사가 개발 및 프로그램한 것으로, 국내 IMM에 대한 열악한 안전 상황을 보완하기 위해 사용자와 IMM를 더욱 안전하게 보호하는 환경을 제공하는 기능의 프로그램이 설치되었습니다. 또한, 우리는 다양한 주조와 그리퍼에 대한 고객의 요구사항에 대응하기 위해 특별 프로그램을 설치할 수 있습니다.
  • 팜 제어기 도입, 중국어/영어 교체 스크린, 쉬운 사용 방법, 다양한 기능과 프로그램은 사용자의 선택과 오작동의 자동 감지, 표시, 기록을 지원하고 있습니다.

모듈의 기능 (Module Features)


  • 조립된 부분과 구조 디자인은 오일이 없는 기기와 쉬운 유지보수 및 장기간 서비스 수명을 고려하여 제작되었습니다.
  • 경량시공 디자인은 마이크로프로세서와 잘 동작하도록 설계되었으며, 획기적인 전력 절감의 효과를 가져다 줍니다.
  • 모듈 시공 디자인과 조립이 해체된 부분은 따로 포장이 가능하도록 설계되었습니다.
    이러한 디자인은 소비자가 원하면 즉석에서 운전자 측이나 그 외 방향에서도 모듈을 쉽게 조립할 수 있기 위해 고안된 것입니다.
  • 전기 부품은 안정적인 품질과 상호 연동을 위해 세계의 유명 브랜드 제품을 채택하였습니다.

Edit


  • 견인, 언더컷, 슬립, 원 곡선, 사선 등 불규칙한 운전자의 제거 동작을 시뮬레이션하여 어레이, 파일, 카운터, 샘플 등과 같은 특수 동작을 실현할 수 있습니다.

다중 보호 기능 (Multiple Prltections)


  • 마지막 정지 위치의 제어시스템은 모든 방향에서의 한계 스위치가 갖추어져 있습니다.
  • IMM과 로봇이 안전하게 구동할 수 있도록 완벽한 보호 장치가 갖추어져 있습니다.

표준 기능 (Standard Function)

  • Packaging Point 1~256
  • Packaging Motion Up to 200
  • Ejector Link
  • 불량품 제어 시스템
  • 트래버스 중 자세 제어 시스템
  • 릴리스 측의 자세 미드웨이
  • 척에서의 제품 확인
  • Vacuum Sending Circults 1
  • Midway Runner Release
  • 자형 제품 추출 1
  • 십자형 제품 추출 2
  • Delayed Arm Descent
  • Extract at Fixed-side
  • Delayed Traverse
  • Free Crosswise Servo
  • Posture Control during Descent
  • Runner Release within Mold
  • Module Memory (50 min)
  • Conveyor Even Moving

Product Structure Diagram of STS-900

제품사양 (Specification)

Model
Stroke(mm)
Max.power
consumption
Weight(Kg)
Air
Consumption
precision
Voltage
Driven System
Working
air pressure
Main-arm
Sub-arm
Main-arm
crosswise
Sub-arm
crosswise
Tarverse
W
Main body
Max. loadNL
(NL/Cycle)
STS-900
600
700
800
900
-
150
-
1200
1400
280

231

3
28
±0.1
AC220V
50/60Hz
Vertical crosswise:
air cylinders

Traverse: AC servo driven motor
0.5~0.7
MPa
650
750
850
950
125
279
36