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Three/Five Axis Telescopic AC Servo Driven Robots

STA-800

Single Axis Telescopic AC Servo Driven Robots

단일축 AC 서보 모터로 구동되는 로봇은 50–160T 등의 모델에 폭넓게 적용할 수 있으며, 이들은 주물과 완성 제품을 플라스틱 사출성형기의 주물에서 꺼내는 기능을 합니다. 여기에는 암-단일 단계와 텔레스코픽의 두 가지 유형이 있습니다. 단일 단계를 위한 수직 스트로크는 60/800mm입니다. 암들은 이중 속도 구조의 두 가지 부분으로 나뉘어져 있어 안정적으로 움직일 수 있습니다. 트래버스 움직임은 고성능의 AC 서보 모터로 구동됩니다. 제품의 다른 규격을 갖추고 있는 로봇은 다양한 그리퍼와 지그를 통해 제품의 분리를 위한 신속한 하강 동작과 외부에 제품을 두기 위한 느린 속도의 하강 동작으로 주물에서 제품을 안정적이고 완벽하게 분리 및 이동시킵니다.

기계구조 (Mechanical Structure)


  • 고강성 구조 디자인과 안정적인 시공, 저 진동, 지속적이고   장기간의 서비스 수명을 갖추고 있습니다. 
  • 수직과 십자형 움직임은 압축 실린더로 구동되며, 트래버스, 십자형   및 수직 방향 장치는 높은 정확도의 선형 움직임을 보이며 높은   속도와 정확한 이동, 내열성, 변형없이 장기간의 서비스 수명을   갖추고 있습니다.


수입된 AC 서보모터의 고성능
(High performance imported Ac Servomotor)


  • 고도의 정확한 선형 움직임과 수입 강철 와이어로 작동되어 높은 속도와 적은 소음, ±0.1mm 위치의 정확도를 보입니다.

제어 시스템 (Control System)


  • 마이크로컴퓨터 제어시스템은 TOPSTAR 사가 개발 및 프로그램한   것으로, 국내 IMM에 대한 열악한 안전 상황을 보완하기 위해   사용자와 IMM를 더욱 안전하게 보호하는 환경을 제공하는 기능의   프로그램이 설치되었습니다. 또한, 우리는 다양한 주조와 그리퍼에   대한 고객의 요구사항에 대응하기 위해 특별 프로그램을 설치할 수   있습니다.
  • 팜 제어기 도입, 중국어/영어 교체 스크린, 쉬운 사용 방법, 다양한   기능과 프로그램은 사용자의 선택과 오작동의 자동 감지, 표시,   기록을 지원하고 있습니다.

모듈의 기능 (Module Features)


  • 조립된 부분과 구조 디자인은 오일이 없는 기기와 쉬운 유지보수 및   장기간 서비스 수명을 고려하여 제작되었습니다.
  • 경량시공 디자인은 마이크로프로세서와 잘 동작하도록 설계되었으며,   획기적인 전력 절감의 효과를 가져다 줍니다.
  • 모듈 시공 디자인과 조립이 해체된 부분은 따로 포장이 가능하도록   설계되었습니다. 이러한 디자인은 소비자가 원하면 즉석에서 운전자   측이나 그 외 방향에서도 모듈을 쉽게 조립할 수 있기 위해 고안된   것입니다.
  • 전기 부품은 안정적인 품질과 상호 연동을 위해 세계의 유명 브랜드   제품을 채택하였습니다.

작동 기능 (Optional Function)


  • 순회 회로의 에어 리퍼
  • 추가 진동 센서 단위(2개 회로) 
  • NT 게이트 절단 
  • 언더컷 게이트 회로 
  • 제품 확인 제한 스위치

지그 회로 (Jig Circuit)


  • 성형품을 신속하게 금형틀에서 꺼내며, 스크래치나 변형없이 안전하게 배치합니다. 신속하고 주의깊은 배치, 안정적이고 완벽한 공정을 위해 다양한 제품에 따라 다양한 지그를 라인업 합니다.

표준 기능 (Standard Function)

  • 위치 동작 1-16 포인트
  • 제품 측면 분리 동작 제어
  • 제품 십자 방향 분리 동작 제어
  • 탐지 제품 제지 회로
  • 하부 암의 독립 동작
  • 중간 주물 방출
  • 주형내 방출
  • 내부 메모리 (30개 세트)
  • 진공 센서 장치 (1개 회로)
  • 방출 면에서 저속 하강
  • 지연 트래버스
  • 컨베이어 시작 신호
  • 방출 면에서 하부 암의 하강
  • 이동중인 플레이트에서 하부 암으로 분리 동작
  • 2개 언어로 교체 가능
  • 이동 플레이트와 고정 플레이트에서 분리하는 방향이 변경 가능

Product Structure Diagram of STA-800

제품사양 (Specification)

Model
Stroke(mm)
Max.power
consumption
Weight(Kg)
Air
Consumption
precision
Voltage
Driven System
Working
air pressure
Main-arm
Sub-arm
Main-arm
crosswise
Sub-arm
crosswise
Tarverse
W
Main body
Max. loadNL
(NL/Cycle)
STA-800
600
700
800
900
-
150
-
1200
1400
240

186

3
19
±0.1
AC220V
50/60Hz
Vertical crosswise:
air cylinders

Traverse: AC servo driven motor
0.5~0.7
MPa
650
750
850

950

125
208
22