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Three/Five Axis Telescopic AC Servo Driven Robots

Swing Arm Robot-(for Horizontal IMM use)

X-550 / X-650 / XW-650

Swing Arm Robot-(for Vertical IMM use)
L-550(V) / X-650(V)

SWING ARM ROBOT


Swing-Am Robots은 수평·수직 방향의 플라스틱 사출성형기로써 모델명 50T-250T가 해당됩니다. 이들은 하나 또는 다수의 주물 (runner)과 완성된 제품을 플라스틱 사출성형기에서 신속히 꺼내어 beside-the-press 제립기 내부로 순환을 위해 즉시 집어넣게 됩니다. 여기에는 암-단일 단계와 텔레스코픽의 두 가지 유형이 있습니다. 단일 단계를 위한 수직 스토로크는 550mm이며, 텔레스코픽은 50mm 입니다. 손목 회전 메커니즘과 집게센서를 갖춘 모델들은 제품을 90° 로 회전할 수 있습니다.

안전보호 (Safety Protection)


사출성형기가 있는 외부 신호 인터로크의 주물 안전성을 두 배로 높여, 완성된 제품을 이동하라는 신호에도 제품의 일부가 빠져 나오지 않으면 주물성형이 되지 않도록 설계 하였습니다.

구조적 단위 (Structural units)


고강도와 인장을 갖춘 알루미늄 합금을 도입하여 정확히 선형으로 동작하고 작업하며, 경량과 내마모성 및 서비스 수명이 긴 특징을 가지고 있습니다.

기능상의 특징 (Function Features)


  • X축은 90° 로 회전이 가능하여 편리하게 성형물을 변형할 수 있으며   유압충격 흡수장치를 갖추고 있어 스트로크의 전면과 후면 움직임을   더욱 안정적이고 부드럽게 하였습니다.
  • Y축은 압축공기 실린더가 낙하하는 것을 방지하는 기기를 갖추고   있습니다.
  • Z축은 필요에 따라 다른 방향으로 완성품을 이동시키기 위해 45°  에서 90°
     각도로 조정이 가능합니다(부품을 사출성형기의 작동   방면 또는 비 작동 방면으로 이동하기 위함입니다).

손목회전 메커니즘 (Wrist Rotation Mechanism)


Gripper를 설치하기 위한 Arm front section은 90° 로 회전할 수 있으며, 흡수 및 Gripper jig는 제품을 취출할 수 있는지 아닌지를 거출하기 위한 센서장치와 함께 설치할 수 있습니다.

모델 특징 (Model Features)


  • X-650은 주로 주물과 완성된 제품을 따로 분리하는데 사용됩니다. 또한 이는 완성된 제품과   주물을 2개의 주물 플레이트에서 동시에 분리할 수 있습니다.
  • X-650은 주물과 완성된 제품을 3개의 주물 플레이트에서 동시에 분리할 수 있으며,   이 동작을 위해 어떤 종류의 암도 사용 가능합니다.
  • L-550은 수직 방향의 사출성형기들에 폭넓게 적용할 수 있으며, 완전 자동 동작으로   주물을 제거하는데 사용됩니다.

Swing Arm Robot- (for Horizontal IMM use)

ModelX-550X-650XW-650
TypeSingle - stageDouble - stage
I.M.M.Range(TON)50-15080-180120-180
Vertical Stroke(mm)550650650
Crosswise Stroke(mm)150150150
Swing Angle($)50-9050-90
Gripper Rotation Angle($)90
Max. Load (kg)223
Min. Take Time (Sec)0.60.70.8
Dry Cycle Time (Sec.)4.04.24.0
Drive SystemPressurePressure
Working Air Pressure0.5 - 0.7 (MPa)
Air Consumption (L/cycle)7.67.713
Power Consumption (KVC)0.20.22.2
PowerAC220V  50/60HZ
Weight (kg)424347.5

Swing Arm Robot- (for Vertical IMM use)

We reserve right to change specifications without prior notice.

ModelL-550L-650 (V)
TypeSingle - stage
I.M.M.Range(TON)12-15080-150
Vertical Stroke(mm)550650
Crosswise Stroke(mm)150150
Swing Angle($)50-9050-90
Gripper Rotation Angle($)180180
Max. Load (kg)22
Min. Take Time (Sec)0.80.9
Dry Cycle Time (Sec.)4.04.4
Drive SystemPressure
Working Air Pressure0.5 - 0.7 (MPa)
Air Consumption (L/cycle)7.67.7
Power Consumption (KVC)0.2A0.2A
PowerAC220V  50/60HZ
Weight (kg)3839